La soumission volontaire c'est accepter d'une façon VOLONTAIRE et circonstancielle, de satisfaire les besoins, les attentes ou les désirs des autres. Rendre le service qu'une personne sollicite de toi est l'acte de soumission positive le plus commun. Dans l'acte de soumission, chacun obtient satisfaction, l'un pour le service rendu, l'autre pour le plaisir d'avoir rendu le service. Il n'est nullement question de faiblesse.

Rappel : Se soumettre volontairement c'est répondre aux besoins et aux attentes des autres.

À l'inverse, la soumission négative CONTRAINT une personne à se soumettre sans autre choix, au seul profit du dominateur. Cette contrainte peut se manifester, entre autres, par l'exercice abusif de l'autorité, une menace physique ou d'une menace verbale implicite ou explicite.